да сейчас такое часто - родители содержат семьи своих детей и считают это нормальным - если человек, независимо от пола вовремя отделился от родителей и стал полностью независим и эмоционально и материально, то он взрослый. другого не дано.
если постоянно советуется с родителями - что надеть и какую девушку(парня) в постель затащить - инфант.
родители несут полную ответственность за судьбу ребёнка - промашки в воспитании аукнутся им обязательно.
а насчёт того, взрослый мужик или нет - взрослый если сам решения принимает и подкаблучник или инфант если поддаётся на забросы матери или жены.